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解決水泥回轉窯大滯后被控系統方案
發布時間發布時間:2013-12-19 11:43:07 發布時間瀏覽 213次

   解決水泥回轉窯這種大滯后被控系統時,Smith預估控制是常被采用的控制方法。Smith預估控制 大的是將時滯環節移到了閉環之外, 大的缺點是過分依賴被控對象 的數學模型。模糊控制系統具有不要求 模型以及較強的魯棒性的特點,但是模糊控制無法克服大滯后的影響,在Fuzzy一Smith控制方案中,雖然模糊控制器對模型參數變化不敏感,但Smith預估器的模型與對象模型相差較大時,模糊控制器也顯得無能為力,采用常規的PID調節器控制此類對象,穩定時間較長,不能很好地滿足要求。本文研究了改進型Fuzzy一Smith智能控制器,該方法將模糊控制與改進型Smith預估控制方案相結合,從而提高了控制系統的穩定性和魯棒性。

  Smlth預估控制原理Smith預估控制從理論上提供了將含有純滯后的對象簡化為不含純滯后對象進行控制的方法,其基本思想是按照過程的動態特性建立一個模型加入到反饋控制系統中,使被延遲了的被控量超前反映到調節器,讓調節器提前動作,從而可明顯地減少超調量和加快調節過程。

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